圓弧導軌的滑座如何平滑通過弧形段？

      圓弧導軌是精密圓弧裝配線的核心部件，由直線導軌和弧形導軌組成。每個滑座代表一個站，同步帶連接滑座，帶動滑座在導軌上做重復的循環運動。滑塊如何平穩地通過圓弧段？

      滑座的四個滾輪滾動在弧形導軌兩側的精密V形表面上。兩側兩滾輪中心的運動軌跡為同一弧線，圓弧導軌為同一圓心；兩側兩圓弧形運動軌跡為同一圓心；之間的距離是恒定的。兩滾輪之間的運動軌跡是同一直線，兩側的運動軌跡平行。 

    如果確定四個滾輪的相對位置時，也相當于兩條平行直線和兩個同心弧的交點(交叉口位置特殊，需要考慮過渡段的運動特性)。除去兩個同心圓弧之間的距離就是兩條平行直線之間的距離，所以四個交點就是滾輪中心的位置；這樣布置滾輪，滾輪可以更好地與軌道進行銜接，如果沒有間隙，則能夠確保滑座和線性導軌/圓弧導軌之間的緊密配合。

      為了保證滑座在過渡階段能順利通過圓弧段，每根圓弧形導軌的兩端都經過特殊加工。角度略小于180°，兩側靠近端部的V形導軌面磨細，形成專用軌道，保證與直線導軌的光滑銜接。當滑座在圓弧導軌上運行時，過渡階段也只會產生一個小間隙。其他階段滑座和導軌之間都有緊密的預緊配合。可以說圓弧導軌不僅可以彎曲，而且具有良好的剛度、精度，適合高低速應用。

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